近期人形機(jī)器人企業(yè)成功融資的消息密集傳出，引發(fā)了市場廣泛關(guān)注。

日前，北京加速進(jìn)化科技有限公司（以下簡稱“加速進(jìn)化”）宣布已經(jīng)完成A輪融資。此外，機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司四川具身人形機(jī)器人科技有限公司（以下簡稱“具身科技”）、鹿明機(jī)器人科技（深圳）有限公司（以下簡稱“鹿明機(jī)器人”）也相繼完成了新一輪融資。

北京歲月桔子科技有限公司（IT桔子）最新數(shù)據(jù)顯示，截至6月5日，今年以來國內(nèi)市場人形機(jī)器人領(lǐng)域共有59起投資事件發(fā)生，規(guī)模達(dá)數(shù)十億元。

“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來歷史性拐點。隨著AI大模型技術(shù)突破與政策紅利釋放，該領(lǐng)域融資規(guī)模正呈現(xiàn)指數(shù)級增長。創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的前沿企業(yè)獲得資本關(guān)注，相關(guān)核心上市公司則加速卡位產(chǎn)業(yè)核心環(huán)節(jié)。”中國人工智能學(xué)會理事汪鐳對《證券日報》記者表示。

資本熱情高漲

當(dāng)下，資本對機(jī)器人領(lǐng)域的熱情正急劇升溫，其中人形機(jī)器人則展現(xiàn)出更強(qiáng)的吸金能力。

具身科技于5月底宣布，公司已經(jīng)完成數(shù)千萬元天使輪融資，并計劃于年底發(fā)布搭載自主研發(fā)情感認(rèn)知系統(tǒng)的機(jī)器人。

同期，鹿明機(jī)器人也宣布完成了“天使++”輪融資。據(jù)了解，該公司在半年內(nèi)完成三輪融資，而除了融資節(jié)奏令人側(cè)目外，其投資方陣容也包含了英諾天使基金、復(fù)星銳正等知名機(jī)構(gòu)。

據(jù)悉，鹿明機(jī)器人成立于2024年，主要產(chǎn)品為人形機(jī)器人及機(jī)器人關(guān)節(jié)、視觸覺模組等核心零部件。公司負(fù)責(zé)人稱，全尺寸人形機(jī)器人LUS系列采用雙足設(shè)計，已投入量產(chǎn)前準(zhǔn)備，計劃在2025年實現(xiàn)量產(chǎn)。

加速進(jìn)化也已完成由深創(chuàng)投集團(tuán)領(lǐng)投的A輪融資，據(jù)悉，這筆融資將主要用于產(chǎn)品迭代升級和規(guī)模化量產(chǎn)交付。

資本的熱情緣于具身智能賽道的快速發(fā)展。上海烯牛信息技術(shù)有限公司平臺數(shù)據(jù)顯示，截至5月30日，2025年以來全球機(jī)器人相關(guān)投資事件超過300個，融資總規(guī)模超過200億元，這其中，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資活躍度占全球的82%以上。

另據(jù)天眼查APP數(shù)據(jù)，截至6月5日，中國機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超過90萬家。其中，今年前5個月新增相關(guān)企業(yè)10萬家，與2024年同期相比增長44%。

“公司從今年年初到現(xiàn)在，已經(jīng)簽下了5000多萬元訂單。這得益于公司從創(chuàng)業(yè)之初就圍繞場景應(yīng)用進(jìn)行技術(shù)開發(fā)。目前公司機(jī)器人主要應(yīng)用在文旅、教育等場景，并正在探索、測試養(yǎng)老等場景。”上海清寶引擎機(jī)器人有限公司（以下簡稱“清寶引擎機(jī)器人”）董事長王磊對《證券日報》記者表示。

根據(jù)開源證券報告，今年前5個月，宇樹品牌中標(biāo)項目接近2024年總量；松延動力N2機(jī)器人訂單已突破2000臺；樂聚機(jī)器人2025年第一季度訂單同比增長200%。由此可見，人形機(jī)器人商業(yè)化已拉開序幕。

“隨著多家企業(yè)融資落定和量產(chǎn)在即，2025年將成為人形機(jī)器人商業(yè)化加速年，人形機(jī)器人批量進(jìn)入實際應(yīng)用場景。智能工廠協(xié)作、家庭情感陪伴型人形機(jī)器人有望較早實現(xiàn)規(guī)模商用。”中國數(shù)實融合50人論壇智庫專家洪勇對《證券日報》記者表示。

成長空間打開

雖然2025年被業(yè)界視為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“量產(chǎn)元年”，但整體看來，人形機(jī)器人的大規(guī)模商用尚需磨礪。

據(jù)了解，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程仍面臨技術(shù)與成本等多重制約。從技術(shù)層面來看，當(dāng)前人形機(jī)器人在決策交互、運動控制和執(zhí)行的核心系統(tǒng)等方面存在一定技術(shù)瓶頸。成本結(jié)構(gòu)方面，以特斯拉Optimus為例，其整機(jī)成本逾40萬元，但僅執(zhí)行系統(tǒng)關(guān)節(jié)模組成本占比就高達(dá)55%。

“目前我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在技術(shù)層面已經(jīng)形成‘大腦—小腦—肢體’的完整技術(shù)架構(gòu)，然而受制于訓(xùn)練數(shù)據(jù)量小、硬件待完善，人形機(jī)器人在真實落地場景所做的工作仍較為有限，需要企業(yè)在產(chǎn)品商用落地初期，就重視關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新與問題的解決。”北京智同工大智能傳動技術(shù)研究院院長張馳宇在接受《證券日報》記者采訪時表示，優(yōu)化關(guān)鍵零部件的成本也成為產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)推動人形機(jī)器人規(guī)模商用的重要突破口。

面對行業(yè)發(fā)展挑戰(zhàn)，我國企業(yè)也在核心產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)及生態(tài)上加快創(chuàng)新協(xié)作，聯(lián)合破局。

北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司、華為技術(shù)有限公司、小米科技有限責(zé)任公司等企業(yè)引領(lǐng)人形機(jī)器人生態(tài)及供應(yīng)鏈逐步成型，正推動行業(yè)向產(chǎn)業(yè)化落地快速演進(jìn)。北京、深圳等多地也已經(jīng)形成人形機(jī)器人創(chuàng)新集群。

在關(guān)鍵零部件環(huán)節(jié)，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司的諧波減速器技術(shù)打破了壟斷，已經(jīng)成功應(yīng)用于天工Ultra的43個關(guān)節(jié)模塊；匯川技術(shù)的無框力矩電機(jī)與驅(qū)動器技術(shù)日趨成熟，伺服系統(tǒng)市占率位居國內(nèi)前列，適配人形機(jī)器人關(guān)節(jié)高扭矩、高響應(yīng)需求；奧比中光科技集團(tuán)股份有限公司3D視覺傳感器產(chǎn)品在中國服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域市占率已經(jīng)突破70%，領(lǐng)跑全球3D視覺感知市場。

加速進(jìn)化CEO程昊表示，未來除了通用人形本體，加速進(jìn)化還將推出一站式開發(fā)工具和原生基礎(chǔ)軟件。市場需要的是真正實用可靠、開發(fā)門檻不高的產(chǎn)品，如此產(chǎn)業(yè)生態(tài)才能走向繁榮。

在洪勇看來，人形機(jī)器人技術(shù)正加快成熟，并開始在特定場景如工廠、電力和導(dǎo)覽服務(wù)中實現(xiàn)商業(yè)化驗證。同時核心零部件的國產(chǎn)化率不斷提升，上下游企業(yè)間的協(xié)作加深。人形機(jī)器人的發(fā)展也將帶動執(zhí)行器、傳感器、結(jié)構(gòu)件、材料、操作系統(tǒng)、AI算法等多個產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展。盡管面臨挑戰(zhàn)，但人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)潛力巨大，將為我國經(jīng)濟(jì)帶來新的增長動力。

民生證券發(fā)布的研報稱，人形機(jī)器人板塊正從主題投資邁向成長投資。