近期，福州大學(xué)5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院院長、福州大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院自動化系黃捷教授作為通訊作者2016年發(fā)表在SCIENCE CHINA Information Science（《中國科學(xué)：信息科學(xué)》英文版）的學(xué)術(shù)論文“Formation control of multiple Euler-Lagrange systems via null-space-based behavioral control”（基于零空間行為控制的集群歐拉-拉格朗日系統(tǒng)編隊(duì)控制）榮獲該刊2021年度Five-Year High-Impact Paper Award（近五年最高影響力論文獎）。

獲獎證書

該論文發(fā)表后，得到國內(nèi)外同行持續(xù)和廣泛的關(guān)注和使用，是目前集群自主無人系統(tǒng)行為控制領(lǐng)域引用量最高的論文。同時(shí)，在復(fù)雜動力學(xué)系統(tǒng)的行為控制研究領(lǐng)域黃捷教授也是目前全球發(fā)表論文數(shù)量最多和被引用率最高的科學(xué)家。此次獲獎，表明福州大學(xué)“復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策”研究團(tuán)隊(duì)在新一代人工智能和控制科學(xué)領(lǐng)域處于國際前列，產(chǎn)生了積極的國際學(xué)術(shù)影響力。

《中國科學(xué)：信息科學(xué)》（英文版）是中國科學(xué)院和國家自然科學(xué)基金委員會共同主辦、《中國科學(xué)》雜志社出版的國內(nèi)信息領(lǐng)域頂級學(xué)術(shù)刊物、中國科技期刊卓越行動計(jì)劃重點(diǎn)期刊。

“近五年最高影響力論文獎”是從該刊近五年所發(fā)表的所有論文中選出最具影響力的論文，旨在表彰在信息科學(xué)領(lǐng)域作出重大貢獻(xiàn)和推動信息科學(xué)發(fā)展的優(yōu)秀成果。

此次獲獎?wù)撐陌l(fā)表于《中國科學(xué)：信息科學(xué)》2016年第59卷第1期，其主要貢獻(xiàn)是：將基于零空間投影的行為控制（NSB）擴(kuò)展到更復(fù)雜的動力學(xué)系統(tǒng)，該理論可以確保多個(gè)歐拉-拉格朗日系統(tǒng)在避開障礙物的同時(shí)構(gòu)成并保持隊(duì)形。將NSB控制策略與滑模控制理論相結(jié)合，通過嚴(yán)格的有限時(shí)間穩(wěn)定性證明，證明了系統(tǒng)誤差的收斂性，并精確地計(jì)算了收斂區(qū)域的上界。所提出的創(chuàng)新理論具有優(yōu)異的魯棒性，成功地解決了一大類機(jī)械系統(tǒng)的多任務(wù)決策與控制一體化難題，可廣泛應(yīng)用于車輛編隊(duì)控制、衛(wèi)星星座同步、無人機(jī)協(xié)同等領(lǐng)域。