國內首款孤獨癥人形診療機器人在榕問世 

能精準捕捉并解讀人類大腦發出的微弱信號

1月26日，在福建農林大學金山校區，工作人員向記者展示了一場特殊的“意念互動”——他頭戴裝有腦電傳感器的設備，僅憑思緒指揮，一臺外形精巧的人形機器人便流暢完成了手臂抬起、物品抓取、精準遞送等一系列動作。這臺機器人叫“福小智F1-D”，是國內首款深度融合非侵入式腦機接口技術的人形診療機器人。

工作人員（左一）頭戴裝有腦電傳感器的設備，憑思緒指揮人形機器人完成一系列動作。（受訪者供圖）

“福小智F1-D”智能設備由福建農林大學聯合福建省大數據集團等單位共同研發，旨在攻克孤獨癥早期干預及康復訓練中的“評估難、互動難”等痛點，有望為孤獨癥患者帶來康復新契機。“它的關鍵能力在于‘讀心’——能精準捕捉并解讀人類大腦發出的微弱信號，再轉化為機器人的協調動作，就像為機器人配備了一臺‘意念翻譯機’。”福建農林大學農林人工智能研究院執行院長孔祥增教授道出了技術研發的關鍵。

看似簡單的“意念指揮”，背后是研發團隊攻克的三大核心技術難關。大腦產生的電波比手機信號微弱百萬倍，還極易被心跳、眼動等噪聲干擾，捕捉難度極大。對此，團隊采用高精度非侵入式腦電采集技術，在無創前提下實現了頭皮表面微弱“思維電波”的可靠捕捉，如同為機器人裝上了高靈敏度的“收音麥克風”。

捕捉到信號后，更艱巨的是“解讀”工作。“這就像在嘈雜的集市里，不僅要聽清一個人的低語，還要立刻理解意思并執行。”孔祥增介紹，團隊自主研發的“腦電—機器人映射控制算法”，通過自適應濾波與噪聲抑制模塊，能實時過濾干擾，鎖定代表“專注”或“運動意圖”的特定腦電模式，并將其精準“翻譯”成機器人的控制命令。最后，高響應運動控制系統將指令分秒不差地轉化為機器人手臂、手指等復雜關節的協調運動，構建起從“意念”到“動作”的完整技術閉環。據悉，該項目已獲得11項國家重點研發計劃支持，技術鏈條完整且具備完全自主知識產權。

“相比國內外主要集中于機械臂控制或簡單反饋的腦機接口應用，我們的獨特優勢在于首次將非侵入式腦控與具備靈活四肢和擬人化交互界面的人形機器人平臺深度結合。”孔祥增說，這一創新技術更適用于需要全身協調和情景互動的康復場景，恰好契合了孤獨癥患者的康復需求。

據中國殘聯最新數據，我國孤獨癥患者超1300萬人，兒童發病率高達千分之七，僅福建省17歲以下孤獨癥患者就有約8.7萬人。長期以來，孤獨癥康復領域面臨醫療資源分布不均、公眾認知滯后等困境。孔祥增表示，孤獨癥康復的核心是情感連接，機器人的角色是搭建溝通橋梁、提供精準數據支持，讓康復過程更科學、更高效、更具溫度。

研發團隊透露，未來“福小智F1-D”的技術平臺將進一步拓展應用邊界，除孤獨癥康復外，還將覆蓋卒中康復、脊髓損傷等運動功能障礙患者的主動康復領域，幫助更多神經功能障礙人群重建生活能力。（記者 賴志昌）