英國皇家空軍博物館里的中國展品，一枚HY-2G反艦導(dǎo)彈，推測是從伊拉克拖回來的。

海鷹-2（HY-2）導(dǎo)彈，中國海鷹機電技術(shù)研究院研制，西方稱“蠶”式導(dǎo)彈。

制導(dǎo)方式：導(dǎo)彈：自主式控制加自動導(dǎo)引。地面火控系統(tǒng)：攻擊目標運動前置點。制導(dǎo)有效性：捕捉概率98%。對目標的自導(dǎo)命中率90%。

幾乎在發(fā)展海鷹-1的同時，由七機部三院發(fā)展了海鷹-2岸艦導(dǎo)彈，該型導(dǎo)彈1967年9月26日實現(xiàn)首飛并命中目標。至1970年3月，海鷹-2導(dǎo)彈設(shè)計定型，在實驗中取得了7發(fā)7中的好成績。

海鷹-2岸艦導(dǎo)彈是在海鷹-1的基礎(chǔ)上，增加推進劑箱容積，換裝大功率發(fā)動機，以增大導(dǎo)彈射程。由于體積太大只能用作岸艦導(dǎo)彈。1980年開始裝備岸防部隊。出口型稱c-201。

海鷹-2反艦導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)提高了無線電測高儀、主動導(dǎo)引頭以及航向控制裝置的性能。在彈道發(fā)射，海鷹-2反艦導(dǎo)彈可爬升到1000米高度。

當轉(zhuǎn)入巡航工作狀態(tài)后，導(dǎo)彈便開始逐漸下降到100-300米的巡航高度。在飛行末段導(dǎo)引雷達開始工作，導(dǎo)彈將下降到8米高度掠海攻擊目標，對目標的自導(dǎo)命中概率為90%。

在海鷹-2反艦導(dǎo)彈基礎(chǔ)上，研制出了海鷹-2改（HY-2G）、海鷹-2甲（HY-2a）和海鷹-2乙（HY-2B）三個系列改進型反艦導(dǎo)彈。

自動制導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)得到了進一步的完善，這些具有高戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能的海鷹-2反艦導(dǎo)彈家族大量出口伊朗、朝鮮等多個國家。

海鷹-2改系列：仍然是主動雷達導(dǎo)引，采用Lm2型導(dǎo)引頭，主要改進采用了高精度低空型無線電高度表，為降低飛行高度進行驗證。其平飛高度為30-50米。

海鷹-2甲系列：包括海鷹-2甲Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ等型號，均采用國產(chǎn)DH系列銻化銦被動紅外導(dǎo)引頭。海鷹-2甲于1982年定型，1984年35周年國慶閱兵式上亮相。

從1985年6月定型的海鷹-2甲Ⅱ型開始，采用第二代紅外導(dǎo)引頭，提高捕獲靈敏度，擴大了有源攻擊目標范圍，具有了全向攻擊能力。平飛高度降低到20米以下。現(xiàn)在已發(fā)展出海鷹-2甲Ⅲ型。

c-201W為海鷹-2甲II的增程改型，為大型遠程亞音速超低空掠海飛行導(dǎo)彈。以噴氣發(fā)動機作為動力，彈體后部仍并聯(lián)固體火箭助推器。制導(dǎo)體制為慣性加雷達制導(dǎo)。其戰(zhàn)斗部可穿透堅固的裝甲，消滅大型水面艦船。射程達200千米。

海鷹-2乙型系列：包括海鷹-2乙I/II等，均采用單脈沖主動雷達導(dǎo)引頭，提高抗干擾能力，采用新的高度表降低飛行高度，實行超低空飛行。2乙I上用的是Dm-650型，而1989年試射成功的乙II則采用了具有捷變頻能力的新型雷達導(dǎo)引頭。

英國皇家空軍博物館里的中國展品，一枚HY-2G反艦導(dǎo)彈，推測是從伊拉克拖回來的。

英國皇家空軍博物館里的中國展品，一枚HY-2G反艦導(dǎo)彈，推測是從伊拉克拖回來的。

英國皇家空軍博物館里的中國展品，一枚HY-2G反艦導(dǎo)彈，推測是從伊拉克拖回來的。

英國皇家空軍博物館里的中國展品，一枚HY-2G反艦導(dǎo)彈，推測是從伊拉克拖回來的。

英國皇家空軍博物館里的中國展品，一枚HY-2G反艦導(dǎo)彈，推測是從伊拉克拖回來的。