無人機、機器人、“機器狗”在供電保障中扮演重要角色

上天入地查隱患 電網運維更智能

四足電纜巡檢機器人在電纜隧道內問診。

無人機“蛙跳”自主巡檢線路、“機器狗”鉆進電纜隧道問診地下設備……近年來，這些智能化設備在電網運行維護中不斷亮相，扮演了越來越重要的角色。國網福州供電公司通過數智賦能供電保障，為城市運行提供更加充足可靠的電力支撐。

無人機“蛙跳”巡檢線路

凌晨時分，隨著國網福州供電公司鳳坂集控站機巡作業平臺一聲令下，遠在15公里外的220千伏北郊變電站內，一架搭載紅外成像裝置的無人機緩緩起飛，按照預先設定的巡視路線對變電站戶外設備進行自主防污閃夜巡。無人機完成飛行任務后，自動將夜巡紅外照片上傳機巡作業平臺。

“相比人工用測溫儀巡視，無人機遠程自主飛行提高了對巡視濕度條件監測的實時性，同時節約了人工成本。”鳳坂集控站站長陳寧介紹。目前，國網福州供電公司已經在4個變電站內部署了無人機，極大提升了變電站巡檢效率。

在山區，無人機還在輸配電線路運行維護中大顯身手。羅源縣是山區縣，配電線路大多穿越山林，線路巡檢工作點多面廣。國網福州供電公司創新地采用無人機“蛙跳”巡檢技術，讓巡檢工作更加智能、高效。

無人機“蛙跳”是指實現無人機與機場的解耦，讓無人機作業中可以根據任務要求選擇最靠近自己的機場停靠、補給，支持無人機長距離、大范圍場景接續飛行作業。

“改變了單點單條線路機巡的局面，實現了一機多場多網格共享。”嘗到無人機“蛙跳”巡檢技術甜頭的步洋供電所副所長林永銀說，該所轄區部署了三個無人機機場，無人機作業覆蓋半徑提升4倍以上，設備利用率提升3倍以上，巡檢半徑由3千米提升至12千米以上。

智能巡檢機器人在自主巡檢。

智能機器人“體檢”變電站

無人機在天上飛，智能機器人則在地上跑。在晉安區的220千伏鼓山變電站內，一臺智能巡檢機器人駛離充電房，按照工作人員設定的路線進行巡檢，并實時儲存、采集、傳輸相關數據。接收到巡視任務，變電站內布設好的高清視頻設備也“忙碌”了起來。

僅用時20分鐘，機器人就完成了覆蓋2583個點位的變電站立體化巡檢工作。任務結束后，集控室內的運維人員立即統計巡檢機器人傳回的數據，并對5個告警點位進行逐一確認，分析了識別異常的原因，并將結果反饋上報。

近年來，國網福州供電公司兼顧安全、質量和效率，應用“高清視頻+機器人+無人機”開展設備外觀和紅外巡視，應用“在線監測+數字化表計”開展設備內部運行狀態監測，實現了機器替代人工例行巡視。截至目前，福州已有199座智能巡視變電站實用化，覆蓋率達94.76%。

“機器狗”問診地下電纜

燈光璀璨的城市地表之下，是電力隧道內縱橫交錯的福州電網主網電纜。如何更智能守護城市“大動脈”，電力人也有妙招。

近日，在倉山區220千伏東蓋線電纜隧道內，一臺搭載著感知設備的“機器狗”沿著電纜隧道走走停停，不時抬頭對電纜設備進行拍攝、測溫。

這條電纜線路肩負著為倉山區提供穩定電力供應的重任。而傳統電纜通道巡檢以“人工巡檢、手動記錄”方式為主，工作量大，巡檢效率低。為提升巡檢效率，2023年11月起，國網福州供電公司在該電纜隧道內投運了四足電纜巡檢機器人，全面問診設備健康情況，確保電網安全穩定運行。

由于四足電纜巡檢機器人外形類似寵物狗，也被昵稱為“機器狗”。運維人員介紹，“機器狗”具備全地形適應能力，可以跨越20厘米高的障礙與樓梯，還能攀爬30度斜坡。同時由于搭載了高精度激光雷達與深度相機，“機器狗”還具備復雜地下環境的自主定位與導航能力。

溫度是電纜巡檢中的重點，“機器狗”搭載著可見光和熱成像雙光云臺攝像機，能夠采集電纜溫度，并對周圍環境進行360度視頻拍攝，能及時發現95%的電纜線路外觀缺陷、發熱故障及通道火災等異常情況，并上傳至平臺，實現精確故障實時預警與初步響應，大幅提升電纜巡檢工作質效。（記者 林銘 通訊員 陳蒸 陳德鈞 洪翠同 文/攝）