其實(shí)，掃地機(jī)器人發(fā)展到今天，其智能化的體現(xiàn)除了依賴于開發(fā)者的編程芯片之外，還得益于它的偵測感應(yīng)系統(tǒng)，今天，我們就來看一看，智能掃地機(jī)器人的偵測感應(yīng)系統(tǒng)有什么玄妙之處。

智能掃地機(jī)器人屬于人工智能的一種，而偵測感應(yīng)系統(tǒng)使得掃地機(jī)能對(duì)環(huán)境有感知能力，能很好地對(duì)障礙物進(jìn)行躲避，使機(jī)器的使用壽命得到保障。

常用于掃地機(jī)器人的偵測系統(tǒng)有哪些？

紅外線偵測系統(tǒng)

在偵測定位系統(tǒng)方面，紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應(yīng)用得最廣泛。紅外線偵測系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應(yīng)原理，紅外輻射可對(duì)材料表面進(jìn)行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)，進(jìn)而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置，讓掃地機(jī)器人感知環(huán)境。

RPS激光測距

紅外線偵測系統(tǒng)主要被科沃斯、neato等廠家采用，在過去有這成本較低的優(yōu)勢，但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等缺點(diǎn)，但如今，新一代的RPS激光測距系統(tǒng)已經(jīng)推出，通過掃地機(jī)頂部的“激光眼”360度掃描房間后，生成地圖，根據(jù)地圖導(dǎo)航從而提高了效率。

仿生超聲波偵測系統(tǒng)

而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng)，其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。

仿生超聲波偵測系統(tǒng)主要被iRobot和Proscenic采用，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn)。

新一代偵測系統(tǒng)——雙偵測裝置

我們都知道，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn)；而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等不足。

全文小結(jié)：偵測系統(tǒng)能幫助智能掃地機(jī)器人感知家居環(huán)境內(nèi)的物品，并輔助掃地機(jī)器人對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行構(gòu)圖。體現(xiàn)在產(chǎn)品使用中的效果為：清掃更加有規(guī)律，減少對(duì)家居物品的碰撞，既能保證掃地機(jī)器人不受損壞，更能減少家居被碰壞的可能性，讓你放心使用產(chǎn)品。