原標(biāo)題：甘肅金昌研發(fā)“無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)”重載試車(chē)成功

2018年5月15日，甘肅金昌市金川集團(tuán)龍首礦自主研制開(kāi)發(fā)的“無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)”，在1703平臺(tái)卸礦站至混合井放礦點(diǎn)間順利完成重載試車(chē)。　劉宇　攝

中新網(wǎng)蘭州5月17日電 (劉宇)甘肅金昌市金川集團(tuán)龍首礦17日稱(chēng)，由龍首礦自主研制開(kāi)發(fā)的“無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)”在1703平臺(tái)卸礦站至混合井放礦點(diǎn)間順利完成重載試車(chē)。

隨著集控室一鍵指令，一列由10節(jié)礦車(chē)組成的“鋼鐵蛟龍”載著百余噸礦石，在金川集團(tuán)龍首礦1703水平運(yùn)輸線路上蜿蜒前行，高效平穩(wěn)、如履平地。

圖為無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)重載試車(chē)。　劉宇 攝

今年4月，龍首礦“無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)”實(shí)現(xiàn)正式通車(chē)。在接下來(lái)的一個(gè)多月里，龍首礦抽調(diào)人員成立攻關(guān)小組開(kāi)展集中攻關(guān)，相繼攻克了“自動(dòng)裝礦”和“自動(dòng)卸礦”兩項(xiàng)技術(shù)難題，推進(jìn)研發(fā)工作取得突破性成果。目前，無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)完全滿(mǎn)足在裝礦站和卸礦站以自主運(yùn)行方式完成裝卸礦操作的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)和要求，實(shí)現(xiàn)前后雙電機(jī)車(chē)分步牽引、同步控制的目標(biāo)。

無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)項(xiàng)目組成員趙鵬說(shuō)，無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)操作簡(jiǎn)單，智能化程度高，“你對(duì)了，它認(rèn)可，你誤操作，它提醒，你錯(cuò)了，它保護(hù)”，可完全避免人為操作不確定因素干擾，使?fàn)恳爸苿?dòng)更加平穩(wěn)和準(zhǔn)確。與常規(guī)電機(jī)車(chē)相比，工作效率可提高35%，每班次可多拉運(yùn)礦石300余噸，每班次可減少電機(jī)車(chē)操作人員8人，進(jìn)一步適應(yīng)金川集團(tuán)龍首礦“多拉快跑”的發(fā)展需求。

為適應(yīng)地表和平硐交織的復(fù)雜運(yùn)輸環(huán)境，龍首礦還對(duì)軌旁無(wú)線通信設(shè)備進(jìn)行了多次試驗(yàn)，最終選用“定向和全向”相結(jié)合的通信方式，克服平硐中無(wú)線通信“孤島”和“空洞”效應(yīng)。

龍首礦運(yùn)輸工區(qū)崗位職工石峰說(shuō)，同時(shí)，為適應(yīng)不同路段的安全運(yùn)行速度要求，采用了機(jī)車(chē)位置信息采集和軌旁位置校準(zhǔn)技術(shù)，可聯(lián)控機(jī)車(chē)運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)電機(jī)車(chē)直道高速、彎道減速的安全運(yùn)行要求。

實(shí)施“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”是礦山發(fā)展的必然趨勢(shì)，而有軌運(yùn)輸系統(tǒng)是采礦工藝流程中的重要一環(huán)。下一階段，龍首礦將充分發(fā)揮多專(zhuān)業(yè)優(yōu)勢(shì)，在持續(xù)優(yōu)化無(wú)人駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，融入采礦、儀表、機(jī)械等專(zhuān)業(yè)技術(shù)，繼續(xù)研發(fā)采掘、運(yùn)輸、提升、充填全過(guò)程的礦山智能系統(tǒng)，提升礦山信息化、自動(dòng)化、數(shù)字化水平，努力在礦山技術(shù)領(lǐng)域取得更大進(jìn)步。