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據日媒報道，近日，日本東京電力公司將對福島第一核電站2號機組展開調查，從反應堆安全殼壁的貫通部分插入前置攝像頭的導管，對內部進行拍攝。

據悉，這是向安全殼內投入可自動行走的調查機器人，以掌握熔落核燃料(燃料debris)位置和狀態的準備工作，將調查其行走路徑有無障礙物。插管工作最早于本月24日開始，如進展順利2月下旬前可完成機器人調查。

報道稱，取出燃料debris被認為是反應堆報廢工作的最大難關。事故發生至今已近6年仍未掌握具體情況。

根據宇宙射線對2號機組的透視調查等發現，盡管大部分燃料debris留在壓力容器內，但也有部分穿過壓力容器，掉落并堆積在安全殼底部。如果用攝像頭能直接確認，或許有助于開發回收所需的技術。

據東電介紹，安全殼內有用于機器交換的軌道，從貫通部分進入殼內，通過軌道，前方就是反應堆正下方。

具體操作過程是首先插入長8.5米的導管，一邊調整攝像頭的方向，一邊確認貫通部分周邊的情況。然后插入10.5米長可伸縮導管，調查軌道部分。如果發現障礙物，則投放可噴射高壓水流的機器人來清除障礙。

由于插管工作須由工作人員在現場操作，預計每日被輻射量為3毫希。攝像機的累積耐輻射值設計在1000希左右，可連續拍攝約10小時。

據了解，可自動行走的機器人是可根據調查場所改變形狀的蝎型機器人。前后均搭載攝像機，尾部可上下擺動。此外還能測定輻射量和溫度，通過遠程操作送入安全殼下方。針對1號機組的安全殼內機器人調查2015年4月實施，但未發現燃料debris。

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